​​​​​​Таекуондо е модерно корейско бойно изкуство, чието име означава „пътят на ръцете и краката“. Първите следи идват от корейските кралства Когурьо, Пекче и Силла. Негов създател е генерал Чой Хонг Хи.

След края на японското окупационно управление в Корея, майсторите отварят нови школи (куани), за да възродят националните бойни изкуства, смесвайки традициите с елементи от карате.

Като основа на съвременните движения служат Тхекьон и Субак. Това са традиционни корейски бойни игри и изкуства с акцент върху ударите с крака.

На 11 април 1955 г., Генерал Чой Хонг Хи официално обединява различните стилове и регистрира името Таекуондо.

През 1959 г. таекуондо се разпростира извън границите на Корея.

През 1960 г. се отбелязва бързо разпространение и популярност на таекуондо не само в Корея, но и в много страни по света. Първият демонстрационен отбор по таекуондо се е състоял от майсторите Хан Ча Кио, Ким Джунг Кеун, Парк Джунг Су и Куон Дже Хуа, които популяризирали новото бойно изкуство в девет страни. Това послужило като основа за създаването на Международната таекуондо федерация (ITF) през 1966 г. През 1972 г. в Сеул, Корея е основана Световната таекуoндо централа “Kukkiwon”, където през 1973 г. се регистрира и Световната таекуондо федерация и се провежда първото световно първенство, като в него участват около 200 бойци от 17 държави. С основаването на Световната тaeкуондо федерация започва и пътят към олимпийското  развитие на таекуондо. Година по-късно, през 1974 г. в Монреал, Канада, се провежда и Първото световно първенство на алтернативната федерация ITF, събирайки 190 състезатели от 25 страни.

За да се координира бумът на спорта и в Европа, на 22 май 1976 г., представители на 12 държави (сред които Испания, Германия, Италия, Нидерландия и Франция) основават Европейския таекуондо съюз (ETU / World Taekwondo Europe). Веднага след учредяването му в Барселона, Испания, се провежда и Първото европейско първенство, в което премерват сили мъже от 12 европейски държави, а най-много титли печелят отборите на Нидерландия и Западна Германия (ФРГ).

Таекуондото (стил WT) прави своя дебют като демонстративен спорт в Сеул през 1988 г., а през 2000 г. става официална олимпийска дисциплина в Сидни и е неизменна част от програмата на всички олимпийски игри, провеждани оттогава насам. Към 2026 г. Световната таекуондо федерация има 215 страни членки, както и отбор на бежанците.

Любопитни факти:

• По-бързо от мигване: Ударът с крак в таекуондо отнема едва 0.15 секунди, което е два пъти по-бързо от едно примигване.
• Сила на удар: Завъртащите удари с крак могат да генерират над 400 кг сила, способна да троши бетонни блокове.
• Защо се вика: Писъкът (кихап) свива коремните мускули, като едновременно увеличава силата на удара и предпазва тялото от контраатака.
• Символика на цветовете: Цветовете на коланите показват пътя на едно растение – от семето (жълт), през растежа (зелен) към небето (син) до пълната зрялост (черен).
• Известни майстори: Футболната звезда Златан Ибрахимович и актьорът Чък Норис притежават черни колани по таекуондо.