Носи името на големия български писател, журналист и общественик Петко Рачов Славейков (1827 – 1895).

През 1879 г. той идва със семейството си в София и купува къща на площада. Преди Освобождението от османско владичество площадът се е намирал в "Кафене-баши махала".
Голямото кафене, дало името на махалата, е разрушено след 1878 г.


Площадът приема сегашните си размери в началото на XX в.


Днес е известен като своеобразна книжарница на открито, културно средище и зона за социални контакти, в която се е запазил духът на стара София.